1.负载与臂展
-计算码垛载荷（含夹具重量），预留10%-15%余量。
-测量工作半径：覆盖原料区、托盘区及缓冲区，确保机器人能触及远堆码点。
*案例：若需堆叠1.2m托盘且原料输送带间距3m，KRQUANTEC系列KR700-2是常见选择。*
2.节拍与速度
-根据产线产能倒推循环时间（如800箱/小时→≤4.5秒/箱），要求供应商提供报告验证。
-关注轴加速度和末端速度（如KR500可达2.5m/s）。
3.夹具兼容性
-明确夹具类型（吸盘/机械爪）及接口要求（气路/电路）。
-确认KUKA机器人手腕接口尺寸（如ISO9409-1-50-4-M6标准）。
4.软件与通信
-操作系统需匹配KUKA.PLCmxAutomation或KUKA.OfficeLite（虚拟调试）。
-支持OPCUA、PROFINET等协议，确保与上位MES/PLC无缝交互。

*高负载与灵活性：提供从轻负载（如几公斤）到重负载（数百公斤甚至吨级）的多种型号（如KRQUANTEC,KRFORTEC系列），适应不同应用场景。其灵活的关节设计（通常6轴）可实现复杂空间内的定位和避障。
*稳定：的伺服驱动技术和刚性结构设计确保了极高的重复定位精度（通常可达±0.05mm甚至更高）和运动稳定性，保障生产节拍和产品质量。
*耐用：专为工业环境打造，具备IP防护等级，能适应车间粉尘、油污、温度变化等挑战，实现7x24小时连续高强度运行，显著提升生产效率。

*培训上岗：操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构的培训，熟悉机器人结构、性能、安全操作规范及紧急处理程序。
*安全防护：确保机器人工作区域设置完善的安全防护装置（安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮等），并保持其功能有效。任何人不得在机器人运行时进入危险区域。
*紧急处理：熟知并定期测试急停按钮位置和功能。发生任何异常（异响、抖动、轨迹偏移、工件掉落等）立即按下急停。
*示教操作：在手动（T1/T2）模式下进行示教、调试或维护时，务必使用使能开关（EnableDevice），遵循“慢速、谨慎、点动”原则，时刻注意机器人运动路径和周围环境。